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L’année 2024 a été marquée par des progrès remarquables dans le domaine de la robotique, allant des robots humanoïdes qui ont presque égalé la dextérité humaine aux machines à grande échelle fonctionnant sur les voies ferrées. Les développeurs se sont concentrés sur des approches de résolution de problèmes pour faire avancer ces innovations.
Vue d'ensemble Tesla Le robot Optimus, la Figure 02 et le robot humanoïde fantomatique de Clone Robotics font partie des innovations qui ont retenu l'attention des passionnés de robotique cette année. Voici les sept principales étapes de la robotique en 2024.
Tesla Le robot Optimus attrape les balles de tennis avec un nouveau bras
Vue d'ensemble Tesla Le robot humanoïde Optimus est équipé de 40 actionneurs électromécaniques qui lui permettent d'imiter un mouvement semblable à celui d'un humain, de marcher sur deux jambes et de manipuler des objets avec précision. Décrit comme un robot humanoïde bipède à usage général, il est conçu pour effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou monotones.
Optimus mesure 177 cm et pèse 57 kg, avec un design semblable à celui d'un humain, construit à partir de matériaux légers mais durables pour garantir polyvalence et efficacité. Sa batterie de 2.3 kWh, gérée par TeslaLe système exclusif de permet un fonctionnement prolongé tout en optimisant la consommation d'énergie pour les tâches légères et exigeantes.
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Un humanoïde chinois établit le record du saut le plus long
Le robot humanoïde G1, développé par Unitree Robotics, a récemment établi un nouveau record de saut en longueur debout, démontrant les avancées de pointe en matière d'agilité et de performances robotiques.
Selon l'entreprise, le robot G1 peut effectuer un saut en longueur debout jusqu'à 1.4 mètre, peut-être le plus long jamais réalisé par un robot humanoïde de sa taille. Mesurant seulement 1.32 mètre de haut, le G1 présente désormais une face élégante en forme de visière, une amélioration par rapport à son design précédent avec un entrefer. De plus, il est équipé de mains fonctionnelles à trois doigts, remplaçant les moignons rudimentaires antérieurs.
D'une hauteur de 1.32 mètre, le G1 se plie pour un rangement compact (27.0 x 17.7 x 11.8 cm), malgré un poids de 35 kg. Il est équipé d'un LiDAR 3D, d'une caméra de profondeur RealSense et d'un microphone antibruit, lui permettant de répondre aux commandes vocales et de fournir un retour d'information via un haut-parleur stéréo de 5 W.
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Un robot humanoïde propulsé par des muscles à base d'eau a été introduit
Le robot humanoïde, développé par la société de robotique polonaise Clone Robotics, est capable de mouvements semblables à ceux d'un humain, bien que son apparence puisse être étrange en raison de sa ressemblance frappante avec un véritable humain. La société affirme que le robot, nommé Torso, comporte une articulation du coude, une colonne cervicale (cou) et des épaules anthropomorphes avec une structure articulaire sternoclaviculaire, acromioclaviculaire, scapulothoracique et glénohumérale.
Les mouvements du robot sont alimentés par un système de pompes et valveIl fonctionne avec des piles qui font circuler l'eau dans son corps. Le torse contient un réservoir d'eau et utilise un système hydraulique pour pousser l'eau à travers les tubes, réalisant ainsi les courbures nécessaires et activant les tendons pour reproduire les mouvements musculaires.
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Le robot SEO1 est le premier à parvenir à une marche semblable à celle d'un humain
Développé à l'aide de technologies et d'esthétiques avancées, le SE01 a établi une nouvelle norme pour la robotique humanoïde, suscitant l'enthousiasme et les discussions dans l'industrie sur l'avenir de l'interaction homme-robot.
L'une des principales caractéristiques du SE01 est son système de réseau neuronal avancé et intégré. Cette technologie révolutionnaire répond à un défi de longue date en robotique : créer une démarche naturelle, semblable à celle de l'humain.
Le SE01 y parvient avec une douceur et une efficacité énergétique sans précédent, se déplaçant de manière transparente sur place et en mouvement. Le robot a été développé par Shenzhen EngineAI Robotics.
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Robot travaillant sur des voies ferrées
Un robot géant doté d'une tête de type Wall-E est utilisé par la West Japan Railway pour entretenir les voies ferrées et effectuer d'autres tâches critiques. Le robot est conçu pour remédier à la pénurie de main-d'œuvre au Japon en 2024 et réduire les accidents, tels que les chutes de hauteur.
La machine géante est contrôlée par une personne assise dans la cabine d'un camion. Ses membres et bras puissants sont facilement actionnables grâce aux yeux du robot, équipés de caméras. En synchronisant ses mouvements avec le robot, l'opérateur humain peut utiliser la machine pour des tâches complexes qui nécessitent à la fois force et précision.
Jinki Ittai Co, un développeur de robotique, et Nippon Signal Co, une société spécialisée dans les technologies de l'information et les infrastructures électriques, ont développé conjointement cette machine.
XPENG présente le robot Iron avec 60 articulations
XPENG, connu pour ses véhicules électriques, a présenté ses innovations avancées en matière d'intelligence artificielle en 2024. L'un des ajouts les plus remarquables est le robot humanoïde Iron. Mesurant 172 cm et pesant 70 kg, Iron travaille déjà sur les lignes de production de Xpeng. Ce robot participe à l’assemblage du prochain véhicule électrique P7+, soulignant son rôle pratique au-delà d’une simple démonstration.
Avec plus de 60 articulations et 200 degrés de flexibilité, Iron peut travailler avec précision avec des composants délicats et effectuer des tâches complexes.
Un élément clé de l'intelligence d'Iron est la puce Turing AI, dotée d'un processeur à 40 cœurs conçu pour gérer les tâches d'intelligence artificielle, telles que celles requises pour les robots, les véhicules et même les voitures volantes.
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Robot humanoïde Figure 02 à l'usine BMW
Travaillant sur la chaîne de production, le robot Figure 02 a étonné les passionnés de robotique en augmentant sa vitesse de 400 % et en multipliant par sept son taux de réussite. Les entreprises ont décrit ces avancées comme révolutionnaires pour les systèmes de fabrication autonomes.
L'humanoïde Figure 02 a également été testé avec succès plus tôt cette année à l'usine BMW de Spartanburg, marquant la première fois que BMW intègre un robot humanoïde dans sa chaîne de production.
Il a été démontré que la Figure 02 peut effectuer jusqu'à 1,000 2024 placements par jour. Cela marque une étape importante pour les robots humanoïdes dans les applications industrielles en XNUMX.
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