Au rover européen Rosalind Franklin ExoMars il y a un "frère" plus jeune - ExoMon. Les plans et le logiciel de cette mini version de l'explorateur Mars pleine grandeur sont disponibles gratuitement, afin que n'importe qui puisse imprimer, assembler et programmer son propre ExoMy en 3D.
Le véhicule tout-terrain à six roues ExoMy a été développé par le Laboratoire de robotique planétaire de l'Agence spatiale européenne (ESA), spécialisé dans le développement de plateformes de locomotion et de systèmes de navigation pour soutenir les missions d'exploration planétaire de l'ESA.
"Toute personne disposant d'une imprimante 3D peut construire sa propre ExoMy avec un budget estimé à 500 euros ou moins", explique le stagiaire suisse Miro Voelmi. "Le code source est disponible sur GitHub ainsi qu'un guide d'assemblage étape par étape et des tutoriels. Nous nous sommes efforcés de rendre le design aussi accessible que possible. Il utilise un ordinateur Raspberry Pi et des composants électroniques prêts à l'emploi disponibles en ligne et dans n'importe quel magasin de bricolage. Nous espérons que les écoliers ou les étudiants créeront leur propre ExoMy pour en apprendre davantage sur la robotique et découvrir le rover ExoMars grandeur nature, dont le lancement est prévu en 2022. »
Des passionnés du monde entier ont déjà construit leurs propres véhicules tout-terrain ExoMy. Ses parties structurelles mettent environ deux semaines à imprimer en 3D à partir de PLA, un matériau fabriqué à partir d'amidon végétal. Le rover de 42 cm de haut reproduit les principales caractéristiques de son ancienne version de 2 m de haut sur une base non fonctionnelle, notamment une perceuse, des panneaux solaires sur les ailes arrière et un trou pour caméra.
ExoMy utilise la conception de suspension de Rosalind Franklin, qui lui permet de négocier de grands obstacles qui atteignent la hauteur de sa propre roue, tout en les gardant au sol. Chaque roue est équipée de son propre moteur et leur bande de roulement présente des protubérances pour améliorer la traction avec le sol. La direction s'effectue à l'aide d'une manette de jeu ou d'un navigateur Web sur un appareil mobile.
"ExoMy est plus qu'un simple jouet, car il peut servir de plate-forme de recherche et de prototypage à faible coût pour les expériences robotiques", ajoute Voelmi. Pour plus d'informations sur la façon de construire votre propre véhicule tout-terrain ExoMy, veuillez visiter par ce lien.
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