Facebook a annoncé une nouvelle étape dans ce qu'elle appelle "l'intelligence artificielle dans le corps". Il s'agit de technologies censées rendre les robots capables d'effectuer des tâches routinières dans des environnements quotidiens. Par exemple, remplir le réfrigérateur avec de la nourriture ou sortir les poubelles. La méthode de développement promet des résultats rapides et est susceptible d'être un catalyseur pour le développement de tous les types d'assistants robotiques.
La plateforme de médias sociaux a dévoilé Habitat 2.0, une mise à jour de sa plateforme de simulation qui permet aux chercheurs de former plus rapidement leurs robots à l'aide d'un environnement virtuel. Cette formation couvre des simulations très détaillées de situations rencontrées par des machines dans un environnement commun tel qu'une cuisine ou un salon.
L'entraînement de robots dans un environnement virtuel simulé présente de nombreux avantages en termes d'économie d'argent et de temps par rapport à leur entraînement en conditions réelles. Cela pourrait signifier que nous verrons bientôt de vrais robots faire le ménage.
De telles machines pourront, par exemple, aider une personne en ramassant des objets sur commande - mettre des marchandises dans le réfrigérateur, charger le lave-vaisselle, etc. Des applications plus complexes peuvent être envisagées, comme un robot qui guidera une personne malvoyante lors de promenades en plein air.
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Quelle est la différence Facebook Habitat 2.0
Pour que les machines puissent effectuer des tâches utiles dans le monde réel, il est nécessaire de leur fournir une "expérience" dans des centaines d'environnements réels différents. Par exemple, jusqu'aux jouets pour enfants éparpillés sur le sol et les coins pliés du tapis.
À cet égard, la simulation change la donne. Au lieu d'amener physiquement le robot dans différents appartements, maisons et bureaux pendant des mois et des années, les scientifiques Facebook pensent qu'une approche beaucoup plus pragmatique consiste à placer le robot dans un environnement virtuel. Cela accélère son apprentissage.
Pour ce faire, ils utilisent le jeu de données Replica - une compilation de 18 scans 3D de situations réelles, allant des salles de conférence de bureau aux bâtiments à deux étages. Replica est décrit comme une bibliothèque ultra-réaliste qui inclut certains des détails les plus fins dans n'importe quel environnement réel, y compris des réflexions spéculaires et des textures de tapis.
Jusqu'à récemment, la technologie présentait certaines limites : Replica était un ensemble de données statiques. Autrement dit, bien que le robot puisse se déplacer dans le cyberespace, il n'a interagi avec aucun des objets.
Cependant, avec la nouvelle version de l'environnement Habitat 2.0, ce défi a été surmonté. Les robots peuvent non seulement tourner autour de l'environnement virtuel sur la nouvelle plate-forme. Ils vont maintenant interagir avec des objets qu'ils trouveraient dans une cuisine, une salle à manger ou un autre espace commun.
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