Hélicoptère martien Ingéniosité a connu quelques mois difficiles, et l'ingénieur en chef de ce projet, Travis Brown, a raconté ce qui se passait avec l'appareil pendant cette période.
Les problèmes ont commencé lors de la mission n°52 le 26 avril. Lorsque Ingenuity a atterri, il était hors de portée de son homologue Perseverance et des communications radio de l'hélicoptère avec les contrôleurs sur Terre. Cela a en fait été fait exprès, mais cela signifiait également que l'équipe d'Ingenuity ne savait pas si le vol avait réussi.
Le Dr Brown a expliqué pourquoi l'équipe a délibérément choisi d'atterrir l'hélicoptère en dehors de la portée de Perseverance et a décrit les priorités de la mission de l'hélicoptère. Pas étonnant que la priorité numéro un soit de rester à l'écart Persévérance. Le rover collecte actuellement des échantillons intéressants pour la mission Mars Sample Return. Oui, il risque désormais de s’écraser, mais si cela se produit, ces échantillons finiront par être livrés sur Terre.
Si Ingenuity fait obstacle à ce processus, sans parler de la direction NASA sera, pour le moins, bouleversé. Les pilotes de l'hélicoptère ont donc décidé que le meilleur moyen pour lui était de dépasser le rover et de l'attendre un peu, ce qui a été mis en œuvre lors du vol n°52.
Malheureusement, une partie de la mission de Persévérance réside dans la nécessité d’être flexible. L'équipe du projet prend des décisions sur la prochaine destination du rover en fonction de la situation. Et après le survol d'Ingenuity, l'équipe n'a pas respecté le chemin prévu qui aurait amené le rover à l'hélicoptère en quelques jours, prévoyant plutôt un long détour pour faire de la science ailleurs. Quand Persévérance De retour au stand, 61 jours se sont écoulés et pendant tout ce temps, l'hélicoptère a attendu patiemment.
Lorsqu’Ingenuity a finalement réussi à transmettre une image, l’équipe scientifique était enthousiasmée car elle a atterri sur un groupe de roches jamais vu auparavant à la surface de Mars. Un autre vol a été immédiatement prévu pour explorer les environs à la recherche d’autres caractéristiques géologiques intéressantes que Perseverance pourrait explorer.
C'est là que surgit le deuxième problème. Lors du vol n°53, une erreur sans précédent s'est produite qui a forcé l'hélicoptère à atterrir de manière inattendue. Le Dr Brown a appelé cela une désynchronisation temporelle entre la caméra qui suit les caractéristiques du sol et les autres capteurs connectés à son système de guidage inertiel.
Alors que l'hélicoptère se remettait de l'atterrissage en catastrophe, Perseverance l'a rattrapé, rendant inutile la transmission de données scientifiques car les meilleurs instruments du rover étaient désormais en place. Heureusement, cela a libéré l'hélicoptère pour un court vol n°54 au cours duquel il a revérifié ses systèmes, puis a repris ses fonctions de reconnaissance avec le vol n°55 peu de temps après, sans aucun problème de timing associé.
Rappelons que le plan initial de la mission Ingenuity prévoyait 30 jours et trois vols, mais le résultat a dépassé toutes les attentes : l'hélicoptère a travaillé pendant des centaines de jours et effectué plus de 60 vols.
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