Il y a un an, Elon Musk partageait ses réflexions et ses plans pour l'avenir des robots humanoïdes, sur lesquels il travaille Tesla. 13 mois se sont écoulés depuis lors, et le soir du 30 septembre 2022, le jour de l'intelligence artificielle Tesla, l'entreprise a démontré ses réalisations. Robot Optimus est apparu devant le public.
L'an dernier, Elon Musk expliquait que grâce à l'intelligence artificielle, le Tesla Bot fonctionnerait de manière autonome. Dans une certaine mesure, cela ressemble au système de pilote automatique de l'entreprise. De plus, il peut travailler en toute sécurité autour des personnes sans formation préalable approfondie.
Que peut faire Optimus ?
Plus important encore, le robot humanoïde Tesla Optimus peut comprendre des commandes verbales complexes. De plus, ce robot peut se déplacer à une vitesse de 5 km/h et soulever des charges pesant jusqu'à 17 kg. Le robot mesurera environ 1,8 mètre et pèsera environ 47 kg. Un premier prototype a été présenté sur scène, qui marchait sans aide extérieure. Cependant, sa démarche était difficile. Donc, très probablement, le travail sur Optimus est toujours en cours.
A cette occasion, Musk a déclaré qu'"il n'était pas tout à fait prêt à partir". Mais je pense qu'on sortira ensemble dans quelques semaines. Nous voulions vous montrer un robot qui est finalement très proche de celui qui sera mis en production."
"Notre objectif est de fabriquer un robot humanoïde utile le plus rapidement possible", — dit Musc. "Nous l'avons conçu en utilisant la même méthodologie que nous utilisons pour concevoir une voiture, c'est-à-dire créer un robot en grande quantité à faible coût et avec une grande fiabilité.. Musk pense que lorsque le robot sera prêt pour la production de masse, il coûtera moins de 20 000 dollars.
Progression de la marche de Tesla Bot - modélisée dans la simulation de pilote automatique phototwitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) 1 octobre 2022
Caractéristiques techniques du Bot Tesla
Quant à certaines spécifications, la Tesla Optimus sera livrée avec une batterie de 2,3 kWh. On suppose que dans ce dernier, divers systèmes de gestion de l'alimentation seront intégrés dans une seule carte de circuit imprimé. Ceci est très important si l'entreprise veut s'assurer qu'elle est alimentée en électricité tout au long de la journée.
"Les gens sont assez efficaces pour certaines choses, mais moins efficaces pour d'autres", - a expliqué Lizzie Miskovec, ingénieur mécanique senior chez Tesla et membre de l'équipe d'ingénierie qui a développé le projet. Cette approche a quelque chose en commun avec le métabolisme humain. Oui, avec un peu de nourriture, nous pouvons nous maintenir. Le robot doit pouvoir rester "vivant" lorsqu'il n'y a qu'une petite quantité d'énergie.
« Quant à la plateforme robotique, nous allons tout minimiser. La consommation d'énergie en mode veille maintiendra les coûts aussi bas que possible", elle a continué. « Nous allons réduire au maximum le nombre de pièces et la consommation électrique de chaque élément. Nous voulons réduire le nombre de capteurs et de fils sur les branches ».
L'équipe Tesla remplacera tous les matériaux coûteux et lourds par du plastique. Cela aidera le robot humanoïde Optimus à être léger. "Nous apportons la majeure partie de notre expérience de conception de la voiture au robot", — a noté Milan Kovacs, directeur du développement du logiciel Autopilot de Tesla.
Difficultés de développement
L'un des problèmes du développement des robots humanoïdes est leur capacité à naviguer dans des situations réelles. "Nous voulons utiliser à la fois le matériel du pilote automatique et le logiciel pour la plate-forme humanoïde car ils diffèrent en termes d'exigences et de fourniture d'informations", - a déclaré Mme Miskovets. "Il fera tout ce que fait le cerveau humain : traiter les données visuelles, prendre des décisions en une fraction de seconde sur la base de nombreuses entrées sensorielles et assurer la communication". Ce dernier signifie Wi-Fi intégré et communication cellulaire.
"La main humaine peut se déplacer à une vitesse de 300 degrés par seconde, comme des dizaines de milliers de capteurs tactiles. Il peut saisir et manipuler presque tous les objets de notre vie quotidienne., - a déclaré Kovach. "Nous nous sommes inspirés de la biologie. Les mains d'Optimus ont cinq doigts avec un pouce indépendant. Nos doigts sont alimentés par des tendons métalliques à la fois flexibles et solides, grâce à la capacité de compléter des prises électriques à grande ouverture, et sont optimisés pour une préhension précise d'objets petits, fins et délicats..
Optimus a des mains d'inspiration biologique, conçues pour être utiles dans n'importe quel environnement phototwitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) 1 octobre 2022
Sur quoi d'autre faut-il travailler ?
Le robot aura "des mécanismes complexes qui permettent à la main de s'adapter à la préhension d'objets. Nous avons une clé USB sans marche arrière. Ce mécanisme d'embrayage permet de tenir et de transporter des objets sans activer les moteurs manuels ».
Cependant, il reste encore un long chemin à parcourir. Mais, comme l'a noté Kovach, ils veulent créer quelque chose de vraiment utile. L'équipe d'ingénieurs de Tesla veut tester la capacité de marcher sans attache dans les prochaines semaines. Après cela, ils commenceront à tester davantage d'applications réelles.
"Après avoir regardé ce que nous avons montré ce soir, je suis à peu près sûr que nous pourrons le faire dans les prochains mois ou années et peut-être faire de ce produit une réalité et changer toute l'économie.", - a déclaré Kovach.
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