Des scientifiques du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), en collaboration avec des collègues de l'Université de l'Illinois, ont mis au point un assistant pour les travaux dangereux - leur nouveau robot à quatre pattes magnétiques (ou pattes) peut escalader habilement les murs et les plafonds métalliques. Oui maintenant de est devenu beaucoup plus capable.
Une équipe de chercheurs a créé un robot, baptisé Marvel, pour aider les humains à effectuer des travaux de maintenance dangereux sur de grandes structures métalliques telles que des réservoirs de pétrole, des ponts ou des châteaux d'eau. Il utilise une combinaison d'élastomères magnétiques et d'électroaimants pour magnétiser et démagnétiser à la demande. Cela permet aux jambes du robot de rester attachées à la surface, puis de les relâcher lorsqu'il fait un pas.
Des chercheurs programmés le robot de sorte qu'il commence d'abord à grimper, puis à contourner ou à franchir des obstacles. Pour ce faire, ils ont modélisé le processus par lequel un chat vérifie une surface avant d'avancer. Elle fait d'abord ses premiers pas avec ses pattes avant pour vérifier la stabilité de la surface, puis ajoute les arrières. Le robot se déplace de la même manière.
Dans le laboratoire, Marvel a pu franchir des espaces de 10 centimètres et des obstacles de cinq centimètres, ainsi que la transition des surfaces horizontales aux murs verticaux et la transition des murs verticaux au plafond. De plus, le robot Marvel est capable de transporter une charge utile pesant jusqu'à 3 kg.
Lors de tests en conditions réelles, le robot a pu escalader sans problème un réservoir de stockage incurvé couvert de rouille et de poussière à une vitesse de 0,35 m par seconde. En utilisant votre mouvement rapide, bot peut se déplacer à une vitesse allant jusqu'à 0,7 m par seconde. Il était même capable de contourner facilement les obstacles sur le côté du char.
Soit dit en passant, le magazine New Scientist a récemment décrit un oiseau robotique qui utilise des griffes en forme de griffes pour atterrir. Il a une envergure de 1,5 m et pèse 700 g, et pourrait un jour être utilisé pour prélever des échantillons dans des zones difficiles d'accès ou étudier des animaux sauvages dans leur habitat naturel.
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