Compagnie Samsung Electronique en coopération avec l'Université d'Ajou, a développé un moteur musculaire artificiel multifonctionnel d'une nouvelle génération. Un "muscle" extrêmement léger et compact est capable de soulever 800 fois son propre poids. Dans le même temps, le muscle lui-même est un capteur, ce qui lui permet d'être facilement intégré dans les systèmes de contrôle numérique, des appareils à la robotique.
Structurellement, l'actionneur SMA amplifié conforme (CASA) est un ressort métallique arqué composite avec un fil métallique à mémoire de forme (SMA). Sous l'influence de la tension appliquée, le fil est comprimé et met le ressort en mouvement. Cet effort est transféré à la charge de travail. Par exemple, un actionneur pesant 0,22 g peut soulever une charge pesant 176 g, soit 800 fois le poids de l'actionneur lui-même. En rendant les muscles plus gros et plus puissants, l'appareil pourra soulever des dizaines et des centaines de kilogrammes de cargaison, ce qui trouvera une application dans les exosquelettes et la robotique.
У Samsung souligner que l'objectif de l'entreprise était de développer un moteur musculaire avec un rapport puissance / poids élevé du moteur. Un avantage significatif était que le fil - un muscle artificiel - est lui-même devenu le capteur de compression et d'étirement le plus précis. La force de compression ou d'étirement est indiquée par la résistance électrique du fil (muscle), qui est un moyen simple de contrôler les muscles et une solution de rétroaction tactile pour l'opérateur.
Développeurs Samsung trouvé deux applications pratiques de leur développement. Tout d'abord, un moteur musculaire artificiel est utilisé pour la mise au point dans les lunettes de réalité augmentée. Deuxièmement, le lecteur est utilisé dans les gants pour créer des sensations tactiles en réalité virtuelle ou augmentée. Dans les lunettes, le lecteur ajuste la distance entre l'écran et l'optique, fournissant une mise au point naturelle pour l'œil sur des objets proches ou éloignés, en fonction de l'attention, et dans les gants, il crée l'effet de pression sur la peau. Les nouveaux capteurs sont si petits et si puissants que l'effet de préhension est proche des sensations réelles.
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