Pour l'instant, l'attention du public est concentrée sur la préparation Tesla avant le début des livraisons de pickups électriques Cybertruck en série, mais l'entreprise ne s'arrête pas en parallèle pour améliorer d'autres futurs produits comme les robots humanoïdes Optimus, qui seront assemblés dans la même usine au Texas. Au cours du week-end, Tesla a démontré les nouvelles capacités de ces robots.
Un court clip vidéo explique que les robots Optimus ont appris à calibrer indépendamment la précision des mouvements de leurs membres, en utilisant uniquement des capteurs articulaires et un système de vision industrielle. Ce dernier est également utilisé pour entraîner des réseaux de neurones et apprendre aux robots à effectuer certaines tâches.
Optimus peut désormais trier les objets de manière autonome 🤖
Son réseau neuronal est entièrement formé de bout en bout : entrée vidéo, sortie contrôle.
Venez nous rejoindre pour aider à développer Optimus (et améliorer sa routine de yoga 🧘)
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—Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 septembre 2023
A titre d'exemple, l'opération de tri des blocs plastiques du designer selon le critère de couleur a été démontrée. Des pièces de constructeur de deux couleurs étaient placées devant le robot, il devait les trier dans deux plateaux selon la couleur. Le robot a fait face à la tâche même si la situation changeait périodiquement : la personne qui le surveillait déplaçait les pièces triées vers de nouveaux endroits. Par hasard, des conditions secondaires ont également été observées - par exemple, les blocs de construction doivent être situés strictement verticalement et, si nécessaire, le robot les a retournés.
Comme précisé, le réseau neuronal des robots Optimus apprend en utilisant uniquement les ressources matérielles du robot lui-même. Au cours de la démonstration, le prototype Optimus a également montré la capacité d'effectuer des opérations inverses : mélanger des blocs de deux couleurs en un seul groupe. Dans le même temps, Tesla a démontré la capacité du robot à rester en équilibre sur une jambe, en imitant les exercices de yoga. La fluidité et la rapidité des mouvements, en supposant que la vidéo soit enregistrée en temps réel, ne sont pas inférieures à celles d'un humain.
C'était déjà fou, mais les choses semblent devenir encore plus follesphototwitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) 24 septembre 2023
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