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Des scientifiques ont créé une méthode d'assemblage mécanique automatique

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L'assemblage mécanique est l'un des processus de fabrication les plus chronophages, qui dépend en grande partie des schémas d'assemblage corrects créés par les ingénieurs. Et donc, il y a un facteur humain, c'est-à-dire une erreur possible. Par conséquent, l'utilisation de l'intelligence artificielle dans l'industrie manufacturière a été le plus souvent accueillie à bras ouverts.

Assemblage mécanique

La planification d'assemblages mécaniques nécessite encore plus que l'esquisse de quelques croquis. C'est un casse-tête complexe qui implique de travailler avec des formes XNUMXD arbitraires et le mouvement strictement limité requis pour les assemblages du monde réel.

Afin de faciliter le travail des ingénieurs et d'éviter les erreurs potentielles, des chercheurs du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT, d'Autodesk Research et de la Texas A&M University ont mis au point une méthode d'assemblage automatique de produits qui est précise, efficace et généralisable à une large gamme d'assemblages complexes.

L'algorithme développé considère l'ordre d'assemblage, composé de plusieurs étapes, après quoi il recherche les moyens possibles de mettre en œuvre chaque étape.

Pour cela, l'équipe de recherche a préparé une grande base de données d'assemblages industriels testés empiriquement. La nouvelle méthode est capable de résoudre presque toutes les tâches collectées par les scientifiques, et avec un grand avantage dans le temps d'assemblage des unités rotatives et d'amarrage. Par exemple, un algorithme peut créer un plan d'assemblage pour un moteur composé de 50 pièces en quelques minutes.

Assemblage mécanique

« Au lieu d'une seule chaîne de montage dédiée à un produit spécifique, nous serons en mesure de déterminer automatiquement comment les pièces sont séquencées et déplacées, permettant une configuration entièrement adaptative », a déclaré Yunsheng Tian, ​​un étudiant diplômé du MIT CSAIL et auteur principal du papier.

« Peut-être qu'une chaîne de montage peut être utilisée pour de nombreux produits différents.

Nous le considérons comme un assemblage mixte en petits lots, par opposition à un assemblage mixte traditionnel en gros lots, qui est très spécifique au produit.

L'une des directions possibles de développement de ce projet est la création d'une installation robotique physique de collecte d'objets.

Autrement dit, le résultat final est une chaîne de montage qui peut tout assembler de manière adaptative sans intervention humaine.

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