Les rovers CADRE ont réussi des tests clés avant le prochain lancement sur la Lune

Trois petits rovers ont réussi des tests importants dans la célèbre installation "Mars Yard" du Jet Propulsion Laboratory NASA et se préparent actuellement à un prochain lancement sur la lune à la fin de cette année ou au début de l'année prochaine.

L'exploration robotique distribuée autonome coopérative (CADRE) est un trio de vaisseaux spatiaux robotiques de la taille d'une valise qui voleront vers la région lunaire de Reiner Gumm dans le cadre de la deuxième mission d'Intuitive Machines. Ils doivent démontrer comment les robots peuvent travailler en équipe pour explorer un autre monde sans intervention humaine explicite.

Les tests des appareils se concentrent sur deux directions principales. La première consiste à évaluer dans quelle mesure le logiciel CADRE fonctionne pour le travail autonome coopératif. À cette fin, les rovers traversent le "Mars Yard", qui est un parcours d'obstacles ouvert pour les véhicules qui s'entraînent à voler. Mars, mais il fonctionne désormais également comme simulateur de terrain lunaire.

Lorsque des rovers voyageant ensemble rencontrent un obstacle, leur logiciel leur permet de communiquer entre eux, de partager des cartes et de déterminer le meilleur itinéraire. Aussi, lorsque l'un d'eux tombe à court de batteries solaires, les deux autres appareils attendent sereinement que la batterie de leur compagnon se recharge avant de continuer.

Les modèles de vol ont été testés en salle blanche, sur un sol poli, sur lequel ils peuvent glisser et tomber en panne - mais cela ne les dérange pas. Ils communiquent simplement entre eux, ajustent leur positionnement et continuent de bouger. "Nous allons dans un environnement unique sur mois, et il y aura bien sûr beaucoup d’inconnues. Nous avons fait tout notre possible pour nous y préparer en testant les logiciels et le matériel dans diverses situations", déclarent les représentants de l'équipe.

Une autre partie des tests consistait à préparer les rovers au lancement brutal et aux conditions difficiles de la Lune, où les changements de température et le contraste de la lumière et de l'ombre peuvent affecter leurs performances. Les ingénieurs de la mission ont notamment utilisé l'approche « shake and bake ». Dans le premier cas, les appareils sont fixés sur une table spéciale qui simule les fortes vibrations qu'ils subissent lors du lancement à bord d'un lanceur. SpaceX Falcon 9. Lors du deuxième test, les rovers sont placés dans une chambre à vide thermique qui alterne entre un four et un congélateur, simulant les températures extrêmes de l'espace.

Non seulement les vaisseaux spatiaux ont été soumis à ces tests, mais également tous les équipements auxiliaires qui les accompagneront sur la Lune avec l'atterrisseur Intuitive Machines Nova-C. Cela comprend une station de base avec laquelle les rovers peuvent communiquer, une caméra qui peut surveiller leur travail et un enrouleur motorisé qui déploiera les rovers sur la surface lunaire.

Maintenant que les tests sont terminés, les véhicules et les équipements associés sont envoyés vers Intuitive Machines, où ils seront intégrés à l'atterrisseur. Cette mission sera le deuxième vol d'Intuitive Machines vers la Lune dans le cadre du programme Commercial Lunar Payload Servicing de la NASA.ces (CLPS). La première mission a envoyé avec succès l'appareil Ulysse vers la région polaire sud de la Lune le 15 février. Il a atterri le 22 février, se cassant une ou plusieurs pattes et se retournant sur le côté, mais les instruments étaient toujours capables de transmettre les données collectées.

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